Mística proposta para Pioneiros/Marinheiros resume-se na frase: A Igreja em Construção. 

Pressupondo o reconhecimento de que o Criador é a fonte de todos os dons, considerando que Deus nos colocou neste mundo para realizar um projeto de felicidade para toda a Humanidade, e tendo por base, ainda, que a nossa participação nesse projeto tem origem na Aliança que Deus firmou com os Homens, o Pioneiro/Marinheiro começa a descobrir as consequências de ter caminhado em direção à Terra Prometida. Ou seja, é hora de amadurecer a fé que professa, e é altura para redescobrir o significado do seu batismo, mediante o qual foi configurado com Cristo. 

O Pioneiro/Marinheiro descobre que ser membro de Cristo faz dele artífice da Nova Humanidade. Descobre ainda que é parte de um todo mais vasto e que, no respeito absoluto pela sua individualidade, ele é membro da Igreja, Corpo Místico de Cristo. 

Provavelmente, será mais imediato o reconhecimento do valor da comunidade, numa escala menor, isto é, na equipa/equipagem. Depois desse reconhecimento, seguir-se-á a abertura aos outros e, num nível mais amadurecido, a consciência de que cada batizado é membro ativo da Igreja e que, portanto, tem um papel útil, necessário e insubstituível na Comunidade Cristã. É importante recordar que a Mística representa um ideal a alcançar no final da passagem pela terceira Secção. 

Esta Mística sugere ao Pioneiro/Marinheiro que ele é chamado a colocar os seus talentos ao serviço da Comunidade e a assumir a tarefa de ser construtor de comunhão. Tem, por isso, um sentido profundamente eclesiológico. 

Quem é o Pioneiro? 

É aquele que, depois da descoberta do mundo que o rodeia, é assolado por um sentimento de insatisfação, de um ímpeto de fazer diferente, de mudar, de inovar, que o leva a soltar-se do que considera supérfluo para pôr mãos à obra na construção e concretização do seu sonho, das suas ambições.

Rosa dos Ventos

O símbolo identificativo da terceira Secção é a Rosa dos Ventos. Símbolo do rumo certo, da boa escolha e da decisão ponderada, é o símbolo daquilo que é a vida do Pioneiro/Marinheiro, nas suas escolhas, na sua atitude, no que quer dos outros. Portador de vontades, agregador de desejos e de disponibilidade, o Pioneiro/Marinheiro tem a vontade de, ele próprio, mudar o mundo e arriscar.

Gota de Água 

Símbolo da pureza, símbolo do Pioneiro/Marinheiro, do jovem enquanto pessoa, indivíduo, que é transparente – consigo próprio e com os outros; que é alento e alimento para os que o rodeiam; que faz parte de um grupo juntando-se a outras gotas e tornando-se torrente.

Machada

Símbolo da construção de um mundo novo e da ação, representa aquilo que é o potencial do Pioneiro/Marinheiro, das suas capacidades, da sua energia transformadora, do resultado final da combinação do que quer com o que sabe deixando obra feita.

Ichtus

O peixe simboliza a presença de Jesus Cristo entre os homens. A palavra «peixe», em grego, escreve-se icthus e, esse símbolo foi adotado pelos primeiros cristãos perseguidos com um sentido catequético/simbólico, em que cada letra é a inicial de uma palavra: «Jesus Cristo, Filho de Deus Salvador» (Iesus Christos Theou Uios Soter).

A cor Azul:

Azul do Mar: a profundidade, o mistério, a energia. Do Céu: o infinito, a excelência, a espiritualidade. Do Horizonte: o desafio, a distância, a eternidade.

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O escutismo é um jogo e o sistema de progressão pessoal funciona, de facto, como um jogo, existindo um caminho a ser feito, através de escolhas e opções pessoais. 

O progresso está orientado por objetivos educativos, apresentando os seguintes componentes: 

• Diagnóstico inicial - apresentação e conhecimento das CCA de cada aspirante ou noviço a Pioneiro/Marinheiro;
• Adesão - consciência pessoal do Pioneiro/Marinheiro no que diz respeito ao seu progresso e à sua preparação para a Promessa;
• Promessa - comprometimento pessoal e espontâneo do Pioneiro/Marinheiro, que após reflexão assume o compromisso de fazer parte da Comunidade/Frota.
• Escolha dos Trilhos - consciência e decisão pessoal do Pioneiro/Marinheiro no que diz respeito ao seu progresso e ao percurso a seguir para a conclusão dos objetivos. Em cada etapa o elemento tem de escolher um trilho de cada área de desenvolvimento em que sinta que é importante crescer. Depois de escolher o trilho, tem de o realizar e seguidamente validá-lo em Equipa e posteriormente em Conselho de Guias.
• Oportunidades Educativas - que são identificadas pelos Pioneiros/Marinheiros, com o apoio da equipa de animação, que permitem atingir determinados objetivos ao nível de crescimento pessoal;
• Relação Educativa - entre o elemento e o Dirigente possibilitando a negociação sobre o caminho a percorrer, as metas a atingir e a validação final;
• Diagnóstico, Avaliação e Reconhecimento - envolvendo os diversos intervenientes, os pares, os Dirigentes e outros organismos. 

Desprendimento, Conhecimento, Vontade e Construção, são as etapas que compõem o progresso da 3.ª Secção. 

Desprendimento

Saber dar valor ao essencial da vida torna-nos puros. A capacidade de nos desprendermos do supérfluo, de absorvermos princípios de humanidade e humildade só nos poderá trazer felicidade.

1ª Etapa – Conhecimento

Peça a peça, construímos bases para o nosso futuro. O que aprendemos sozinhos e com os outros hoje, será importante para o resto da nossa vida.

2ª Etapa – Vontade 

Vontade de ser mais e melhor, força que permite romper e irromper, quebrando o aparentemente fechado com vida nova.

3ª Etapa – Construção

O Pioneiro/Marinheiro, fortalecido na sua fé, torna-se construtor da Igreja 

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